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雪域高原中國石油首個加油機(jī)器人上崗

時間:2021-12-31 13:56 來源:中國石油新聞中心 點(diǎn)擊:

加油機(jī)器人現(xiàn)身雪域高原。12月29日,西藏拉薩中國石油機(jī)場高速加油站迎來國內(nèi)首個高原室外防爆加油機(jī)器人。

當(dāng)日17時許,隨著工作人員郭珍在中油好客e站APP點(diǎn)擊下單機(jī)器人加油,處于待機(jī)狀態(tài)的機(jī)器人立即被“喚醒”,在用AI快速識別并精準(zhǔn)定位油箱蓋后,伸出兩只機(jī)械手,一只開蓋,一只加油,短短幾分鐘就完成了操作。

西藏銷售公司現(xiàn)場工作人員介紹,從進(jìn)站、加油到出站,駕駛員全程無須下車,也不需要與站內(nèi)人員或者加油槍等物體產(chǎn)生任何接觸,唯一動作就是在手機(jī)上輕輕一點(diǎn),完成下單。

這款加油機(jī)器人采用2D+3D視覺組合定位,可以在基座上升高、降低并實(shí)現(xiàn)水平移動,服務(wù)不同長度、不同停車位置的車輛,精度可達(dá)毫米級。核心部件采用應(yīng)對低溫、高海拔、強(qiáng)紫外線的設(shè)計,國產(chǎn)化率達(dá)到90%以上。

西藏銷售還研發(fā)了智能識別提槍技術(shù),在原有加油槍的基礎(chǔ)上增加了提槍識別、身份認(rèn)證等特殊結(jié)構(gòu),確保異常拔槍時停止出油,可避免加油過程中油槍脫離油箱口噴油帶來的安全問題。同時,通過安全加油控制系統(tǒng)聯(lián)動,進(jìn)一步嚴(yán)控加油開停過程油氣散發(fā),提升了環(huán)保能力。

西藏銷售為確保加油機(jī)器人能在雪域高原“順產(chǎn)”,緊密對接銷售公司、昆侖數(shù)智,聯(lián)合江陰市富仁高科股份有限公司,積極推進(jìn)在高海拔低溫環(huán)境實(shí)景應(yīng)用試驗(yàn),全力攻克氣動動能不足、機(jī)器人手眼標(biāo)定、計算矩陣調(diào)整、車輛適配等技術(shù)難關(guān)?!斑@次試驗(yàn)的成功,是科技成果在保證加油站安全運(yùn)營中的積極探索。后期我們將持續(xù)開展室外防爆加油機(jī)器人的適配和聯(lián)調(diào)工作,不斷提升加油機(jī)器人的服務(wù)能力。未來,我們將在海拔4500米以上的那曲、阿里地區(qū)加油站陸續(xù)推廣,進(jìn)一步降低高海拔地區(qū)員工勞動強(qiáng)度,提高服務(wù)效率。”西藏銷售市場營銷部負(fù)責(zé)人說道。

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